地名是鄉土歷史的代言人，追溯地名的起源與演變，不僅可瞭解先民的生活經驗，亦可獲得往昔歷史地理的原始景觀， 更可獲知地方開發的經過。池上鄉隸屬於台東縣，東鄰東河鄉、西接海端鄉、北以秀姑巒溪上游與花蓮富里鄉隔鄰、南以 新武呂溪與關山鎮相望。本區於清光緒年間統稱『新開園』；日據時期設冶為「臺東廳關山郡池上庄」。民國３４年台灣光復，改 台東廳為台東縣，「池上鄉」之鄉名也因此產生。本鄉東有海岸山脈，西為中央山脈，新武呂溪沖積成為一沖積扇， 扇端湧泉帶形成池泊，名為「大坡」。原住民遷住時，擇其水足地肥集居四周生活，並由世代繁衍而擴大其聚落，直至日據時期 設治時，依其聚居該池之上而取名為『池上』。

光復後鄉內原先劃分為福文村、大坡村、水墜村、錦園村、新興村、大埔村，萬安村及福原村等八村。民國39年調整 行政區域，將大坡村分為慶豐村與大坡村。民國45年水墜村改稱富興村，嗣後於民國５６年新增振興村，故現今共劃分為十村。

本鄉在民國９７年總人口數為９３６６人，原住民２２２４人，佔總人數的２３.７％，其中以阿美族為主要族群。因 社會結構的轉變，許多鄉民往外發展，故每年人口均有逐漸減少的趨勢。